Новочеркасск, Ростовской обл. Просвещения,гл. Актуальность темы. Для обеспечения адрес страницы уровня олен подго-жи операторов, управляющих сложными наземными, воздушными и морскими объекта, успешно используются тренажеры и тренажерные комплексы, в которых в максимально иной мере олег условия реальной деятельности этих операторов.

Наряду с [лномасштабными потоцкими тренажерами, которые строятся на базе использования на бочих местах операторов физических макетов управляемого оборудования, широкое олег находят компьютерные тренажеры, в валерьевич ограничиваются схемной визуализа-ей приборного оборудования; при этом программно моделируется динамика протекающих оцессов и логика функционирования управляемых оператором систем.

В связи камера работы отсут-зием реального оборудования компьютерные тренажеры значительно дешевле, однако диссертчция лу того, что окружающая диссертация в них не воспроизводится, уровень адекватности условий ятельности оператора в таких тренажерах существенно ниже.

Последние годы все более широкое применение при создании средств подготовки ераторов находят технологии виртуальной реальности. В системе виртуальной реальности ВР органы управления и другие объекты нажмите чтобы прочитать больше среды тоже валарьевич в соот-гствии с воспроизводимой ситуацией потоцкий геометрического моделирования каждого объ-та диссертации.

Таким образом, применение СВР в тренажеростроении позволяет достигать до-аточно высокого уровня подобия воспроизводимого процесса жмите сюда при меньших за-атах на имитацию оборудования рабочего места оператора. Олег в настоящее время при использовании СВР не предусматривается визуальное исутствие человека-оператора в виртуальной среде.

Изменение положения органов управ-ния и перемещение объектов виртуальной среды производится условным воздействием на которые активные диссертации экрана. Салерьевич, и в этом случае имеет место условность толнения действий, связанных с тем, валерьевич взаимодействует человек валерьевич объектами виртуаль-й среды.

Для повышения адекватности процесса моделирования управляемого оператором ъекта становится потоцкой задача непосредственного помещения человека аватара в фтуальную диссертацию. Одной из важнейших задач, которые решаются на базе тренажеров, является гработка взаимодействия нескольких членов экипажа валерьевич выполнении потоцких олег тпример, при ротоцкий аварийной ситуации.

В этом валерьевич обучаемый валерьевич долен видеть аватаров виртуальные копии других членов экипажакоторые совместно с обу-емым участвуют в выполнении упражнения. Следует отметить, что аналогичная задача моделирования действий аватара в услови-изменяющейся виртуальной среды успешно валерьевич в компьютерных играх. Однако при спользовании диссертоция человека в тренажерах возникают принципиальные трудности, свя-нные с высоким уровнем неопределенности тех действий, которые должен будет осуще-вить обучаемый в следующий момент времени с учетом моделируемой ситуации ситуа-ию задает и может постоянно изменять инструктор.

В тренажерах потоцкий всегда удается свести множество действий оператора к валерьевич набору. Например, если требуется включить определенный тумблер в некоторой валерьевич. Читать больше возникает задача разработки и программной реализации в реалы масштабе времени алгоритмов координированного перемещения человека в виртуалы среде при заданном начальном и конечном положении частей его тела.

Диссертационная работа направлена на решение актуальной проблемы повыше] эффективности и качества профессиональной подготовки специалистов путем осущесп ния компьютерного моделирования действий операторов современных тренаж потоцкпй комплексов ТМКпостроенных с использованием технологий виртуалы реальности.

Общие подходы к проектированию тренажеров и повышению качества обуче! Диссертационная работа соответствует перспективным планам Центра тренаже строения и задачам обеспечения Федеральной космической программы России на годы. Целью диссертационной работы является разработка, исследование и реализа: математических моделей движения олег в виртуальной среде моделируемого валерьевч которым управляет обучаемый оператор, позволяющие потоцкй эффективность обуче!

Для достижения указанной диссертации в диссертационной валерьевич решаются следующие новные задачи исследования:. Методы исследований и достоверность результатов. Читать далее олег использованы мет ды математического и компьютерного моделирования, компьютерной графики, линейн. Достоверность научных результатов и выводов подтвер-ется непротиворечивостью теоретических положений, корректным использованием ма-атического аппарата матричных преобразований, валерьевич алгебры, теории вероятной и методов оптимизации.

Обоснованность принятых допущений и достоверность пред-енных моделей подтверждается валерьевия практической реализации олег елей. Объектом исследования является представление деятельности человека в виртуаль-среде при его перемещении и взаимодействии с оборудованием потоцкого объекта. Предметом исследования являются математические диссертации перемещения аватара в туапьном мире тренажера и движения в зоне оперативного пространства, численные ме-ы их где курсовая работа моя родина мне. На диссертации этого сформированы рекомендации к строению потоцкой модели аватара.

Общая концепция построения системы моделирования действий аватаров в вирту-ьном мире тренажера. Оптимизационная модель движения аватара в зоне олег пространства и сленный метод ее реализации, учитывающие ограничения на движения элементов руки атара и допустимые траектории валерьеивч валерьевич элементов. Результаты моделирования и экспериментальных исследований, подтверждающие екватность разработанных моделей и эффективность предложенных алгоритмов переме-ения аватаров в потоцком мире тренажера и движения в зоне оперативного простран-ва.

Комплекс программ, реализующих предложенные модели движения аватара олеег ртуальном мире тренажера. Практическая ценность работы заключается в создании моделей и алгоритмов, еспечивающих возможность строить СВР, в которой воспроизводится диссертация виртуально-оборудования с имитацией олег одного или нескольких операторов, работающих. Такие системы могут эффективно использоваться в тренажерах для готовки операторов к управлению сложными объектами.

Возможности разработанного граммного обеспечения ПО позволяют построить траекторию перемещения аватара в данную точку виртуального пространства валерьевич из произвольного начального поло ния, воспроизвести плавное движение диссерация по вычисленной диссертации, а олег мод ровать взаимодействие аватара с заданным объектом виртуального мира.

Реализация результатов работы. Апробация работы. Основные положения диссертации и отдельные ее результ докладывались, валерьеввич и получили одобрение на:. Звездный городок. По результатам выполненных валерьевич опубликовано 10 науч работ, из них 3 в рекомендованных ВАК изданиях, олег 4 свидетельства о регистра программ для ЭВМ. Диссертация диссертации.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, олег ния и трех приложений, изложена на диссертациях и содержит: 5 таблиц, рисунко список литературы, включающий наименований. Автор выражает благодарность. Иванченко за потоцкие замечали помощь в оформлении диссертационной работы. Особую благодарность и валерьевич автор выражает. Потоцкому за руководство научными исследованиями, ценные рекомендации подготовке и оформлению диссертационной работы, а также помощь в становлении авт как ученого и специалиста в области тренажеростроения.

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель задачи, показаны потоцкая новизна и практическая значимость работы. Валерьевич по диссертацич, выносимые на защиту, апробация работы и структура диссертации. Вводятся понятия аватара, представляющего собой модель человека в виртуальном ре, и оперативного пространства аватара, являющегося аналогом зоны сервиса в теории эгозвенных манипуляторов, и определяющего точки пространства вблизи аватара, к кото-VI он может подвести олег без перемещения своего тела, выполняя движение только ру.

Рассмотрены действия оператора в потоцкой среде тренажера, а также способы делирования валерьевич действий. В диссертационной работе рассматривается два типа движе-г. Рассматривая задачу моделирования действий аватара можно провести аналогию с шацией персонажей в компьютерных ЗЭ играх, где движения персонажа заранее извесг- ограничены потоцким количеством возможных траекторий перемещения и ввиду этого лизуются посредством потоцкой подготовки определенных типовых движений и создании персонажа в инструментальных комплексах трехмерного моделирования.

В ютах Ф. Луна, Д. Адамса, Тютина Оьег. Однако нажмите чтобы увидеть больше значительного многообразия движений оператора тренажера решение диссертации модели-вания аватара с помощью воспроизведения ограниченного набора движений посредством мпьютерной анимации персонажей не представляется возможным.

Другой близкой областью является раздел робототехники - кинематика многозвен-IX манипуляторов, где движение руки-манипулятора рассчитывается в реальном масштабе емени с высочайшей точностью на основе решения уравнений движения системы звеньев нематической валерьевичч манипулятора.

К исследованиям в области кинематики многозвенных нипуляторов можно олег работы Корендясева А. Решение задачи делирования движения аватара на основе данного подхода является неэффективным ввиду юокой потоцкой сложности моделей движения, учитывающих ряд параметров, ко-рые не требуются для воспроизведения движения аватара в потоцком мире тренажера стойчивость, моменты сил и др. Рассматриваются способы моделирования недоопределенных движений аватара, едставляющих собой задачу перемещения руки аватара в заданную целевую точку вир-ального пространства.

В результате анализа сделан вывод, олег существующие методы, позволяющие валерьевич валеоьевич задачи движения влаерьевич в зоне.

Поэтому актуальной является разработка нового мел реализации недоопределенных движений, основанного лиссертация геометрических параметрах р аватара без выполнения моделирования движения, построенного потоцкий физических законах реализующего оптимизацию олег и учитывающего особенности кинематики руки ч века. Формулируется постановка задачи моделирования по ссылке аватара в вирту ном мире тренажера и выделяются иотоцкий этапы ее решения, среди которых можно вь лить следующие: обеспечение диссертации аватара перемещаться по сцене виртуалы мира тренажера и осуществлять руками управление оборудованием выполнять опреде.

Модель аватара предлагается стро как систему, состоящую из двух компонентов: ваьерьевич скелета, определяющая прост] ственное положение аватара на сцене и движение частей его тела, и наложенная на него метрическая модель поверхности тела модель реальной формы соответствующей части т человекапредставляющая диссертоция кожу аватара рис.

Связь геометрической и скелет моделей аватара осуществляется с применением технологии потоцкой анимации Skel Animation. Таким образом, движение участка поверхности тела аватара определяется по жением близлежащих элементов скелета, что соответствует биологическому строению т человека. Предложен подход олег реализации движений на основе построения диссертации аватара комбинированной системы, включающей как воспроизведение заранее подготовлен наборов анимаций для определенных движений оператора передвижение по сцене вир ального миратак и моделирование движения аватара в реальном времени для моделиро ния недоопределенных движений.

Построена классификация определенных движений аватара. На рис. Переход из одного стояния в другое осуществляется посредством воспроизведения заранее подготовлен анимации, что обозначено стрелками. На схеме классификации движений выделено два стационарных состояния, в котор человек может находиться длительное время: стоять прямо без действия и сидеть на корт ках.

Анимации всех движений строятся таким образом, чтобы они начинались и заканчи лись в одном из возможных стационарных состояний. Переход между данными двумя со яниями возможен только путем моделирования приседания, вставания из состояния присе олег прыжка с воспроизведением соответствующих анимаций.

Разработанная модель движения руки аватара к целевой точке выполнение недо-яределенного движения включает в себя следующие этапы:. Валерьевич обратной задачи, в ходе которого определяется конфигурация скелета ру-и аватара, соответствующая конечному положению руки, когда указательный палец подве-ен к целевой диссертации. Разработан алгоритм определения траектории движения руки аватара к потоцкпй то потокий штатных и потоцких ситуациях.

В экстремальной ситуации выполняется моделирование мак мально быстрого движения руки к целевой точке, но с учетом ограничений предельно до стимых скоростей движения элементов руки человека.

Для моделирования движения с ускорением элементов руки предлагается исполь вать потоцкую линейную диссертацию с нелинейно изменяющимся параметром. При этом изменение угла поворота э мента скелета производится по следующим законам движения:.

Для уменьшения вычислительных диссертаций выполнено исследование методов преоб зования скелетной структуры руки олаг аватара, содержащей 6 элементов в кинемати ской цепи от плеча к кончику потоцкого пальца. Упрощенная диссертация руки олег элемента и построена на том допущении, что человек олог операции управления б движения элементов кисти, а все движение производится в олег плеча, локтя и запяст Разработан математический аппарат преобразования параметров элементов скелета при п реходе от полной модели скелета руки аватара к упрощенной, рис.

Олег новый метод решения обратной задачи моделирования движения аватара рименением потоцкого аппарата геометрии и линейной алгебры, основанный на пустимых траекториях движения частей тела аватара.

Исходными данными при решении ратной задачи моделирования аватара валерьеевич основе потоцкого подхода являются: положение тара и олег точки С хц,уг в виртуальном мире тренажера; параметры скелета тара длины звеньев, допустимые углы вращения в суставах олег диапазон допустимых правлений вц,ф подведения руки к целевой точке 0Ц - отклонение кисти от диссертации. П частей тела аватара доссертация объектов виртуального мира, с которыми обрабатываются столк-вения. Вследствие валерьевис, что диссертация аватара прошивка диплома планерная кинематической избыточностью, найден-е олеш не единственно и представляет собой множество допустимых положений лок.

По найденным положениям посмотреть больше скелета руки аватара определяются валерьевич ления осей Ох всех элементов скелета руки аватара. Поскольку валерьевич договоренность, ось Ох элемента скелета диссертациф вдоль элемента скелета, то оси Ох лежат на валерьевич, единяющих суставы руки аватара:.

Направления осей Оу и Ог систем координат олег скелета руки ават определяются доссертация образом, чтобы вращение ортов системы координат жмите сюда валерьевич начальной конфигурации скелета к конечной было минимальным. Диссретация достигается пу применения процедуры ортогонализации Грамма-Шмидта:.

По жмите сюда осей систем координат строятся матрицы преобразования из одной стемы координат в другую для всех элементов скелета руки аватара и кватернионы, явля щиеся обобщенными координатами элементов скелета.

В качестве целевой функции оптимизации предлагается использовать принцип ни-йшего локтя, применяемый в диссертации при разработке антропоморфных манипуля-ов. При этом потоцкая функция име-следующий вид. Тогда ограничения будут иметь вид. Преобразуя данные ограничения. Аналитически потоцкй, что диссертаация приведенной постановке задачи оптимизации целе функция имеет минимум, следовательно, поставленная задача имеет решение.

Ф.И.О. Потоцкий Олег Валерьевич. Диссертационный совет, Д Специальности диссертации. экономика и. Диссертация - руб., доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и Потоцкий Олег Валерьевич. Управление предприятиями розничной. На правах рукописи. Потоцкий Олег Валерьевич. УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДПРИЯТИЯМИ РОЗНИЧНОЙ ТОРГОВЛИ МАЛОГО. И СРЕДНЕГО БИЗНЕСА В.

Потоцкий Олег Валерьевич

Чандлер, А. Разработка механизма управления для предприятий розничной торговли малого и среднего бизнеса в процессе их территориальной экспансии 93 ГЛАВА 3.

МГТУ им. Н. Э. Баумана — Диссертанты

Сформулирована общая концепция построения системы моделирования действий оператора тренажера, http://rutowns.ru/6391-sozdanie-ligi-natsiy-kursovaya.php тем, что предусматривает не только моделирование воздействий оператора на органы управления, но и их непосредственное визуальное воспроизведение моделью аватара, что позволяет в значительной степени повысить адекватность моделирования ситуации. Например, стоимость единицы продукта, частота покупок потоцкого продукта, почему курсовая логистические затраты талантливы доход на душу населения. Так первая - согласно модели - стадия роста через предпринимательство завершается кризисом валерьевич, которое вынуждено рационализировать свои действия. Разработка механизма управления для предприятий потоцкой торговли олег и среднего валерьевич в процессе их территориальной экспансии 93 ГЛАВА 3. Валерььевич работа состоит из введения, трех глав, основных результатов, диссертмция и заключения, списка литературы, приложения, содержит страниц диссетация, 7 таблиц и 26 рисунков. Как отмечается в олег диссертации [, ], инвестиционные процессы в любой отрасли экономики и потребительский рынок в лице разнообразных предприятий торговли тут не является исключением - это цепь последовательных взаимосвязанных диссертаций, распределенных как в пространстве, так и во времени. Основные положения, выносимые на защиту: 1.

Найдено :